Mnamo 10 KK, mbunifu wa kale wa Kirumi Vitruvius alielezea mashine ya kuinua katika mwongozo wake wa usanifu.Mashine hii ina mlingoti, sehemu ya juu ya mlingoti ina vifaa vya pulley, msimamo wa mlingoti umewekwa na kamba ya kuvuta, na kebo inayopita kwenye pulley ni ...
Soma zaidi