Mnamo 10 KK, mbunifu wa kale wa Kirumi Vitruvius alielezea mashine ya kuinua katika mwongozo wake wa usanifu.Mashine hii ina mlingoti, juu ya mlingoti ina vifaa vya pulley, nafasi ya mlingoti ni fasta na kamba ya kuvuta, na cable kupitia pulley ni vunjwa na winch kuinua vitu nzito.
Katika karne ya 15, Italia ilivumbua jib crane kutatua tatizo hili.Crane ina cantilever inayoelekea na pulley juu ya mkono, ambayo inaweza kuinuliwa na kuzungushwa.
Katikati na mwishoni mwa karne ya 18, baada ya wati kuboresha na kuvumbua injini ya mvuke, alitoa hali ya nguvu kwa mashine ya kuinua.Mnamo 1805, mhandisi wa Glen Lenny alitengeneza kundi la kwanza la korongo za mvuke kwa kizimbani cha London.Mnamo 1846, Armstrong wa Uingereza alibadilisha kreni ya mvuke huko Newcastle dock kuwa crane ya maji.
Mwanzoni mwa karne ya 20, korongo za mnara zilitumika huko Uropa.
Crane hasa inajumuisha utaratibu wa kuinua, utaratibu wa uendeshaji, utaratibu wa luffing, utaratibu wa slewing na muundo wa chuma.Utaratibu wa kuinua ni utaratibu wa msingi wa kufanya kazi wa crane, ambayo inaundwa zaidi na mfumo wa kusimamishwa na winchi, pamoja na kuinua vitu vizito kupitia mfumo wa majimaji.
Utaratibu wa uendeshaji hutumiwa kusonga vitu vizito kwa muda mrefu na kwa usawa au kurekebisha nafasi ya kazi ya crane.Kwa ujumla linajumuisha motor, reducer, breki na gurudumu.Utaratibu wa luffing umewekwa tu kwenye crane ya jib.Amplitude hupungua wakati jib inapoinuliwa na huongezeka wakati inapungua.Imegawanywa katika luffing ya usawa na luffing isiyo na usawa.Utaratibu wa kupiga hutumiwa kuzunguka boom na inaundwa na kifaa cha kuendesha gari na kifaa cha kuzaa.Muundo wa chuma ni mfumo wa crane.Sehemu kuu za kuzaa kama vile daraja, boom na gantry zinaweza kuwa muundo wa sanduku, muundo wa truss au muundo wa wavuti, na zingine zinaweza kutumia chuma cha sehemu kama boriti inayounga mkono.
Muda wa kutuma: Oct-30-2021